国立大学法人神戸大学（以下、神戸大学）、株式会社NTTドコモ（以下、ドコモ）、NTTコミュニケーションズ株式会社（以下、NTT Com）、株式会社メディカロイド（以下、メディカロイド）、神戸市は、5G SA（スタンドアローン）の商用ネットワークにおいて、混雑エリアや時間帯においても安定した通信を実現する「5Gワイド」^※1を活用し、無線の混雑環境下で、若手医師のロボット手術を熟練医師が遠隔で支援する実証実験（以下、本実験）に国内で初めて^※2成功しました。

本実験は、兵庫県神戸市の統合型医療機器研究開発?創出拠点（MeDIP）に、手術支援ロボット「hinotori（ヒノトリ）^TMサージカルロボットシステム」（以下、hinotori）^※3と遠隔操作用のサージョンコックピット^※4を配置して、川崎拠点の商用5G SAおよびクラウド基盤（docomo MEC^?　※5、 MECダイレクト^?　※6）で接続します^※7。また、実運用時のネットワーク環境を想定し、複数台の5G端末から大容量データ伝送を行い、上りの無線通信の混雑環境を構築した上で評価を実施しました。一般の5G回線では混雑環境下において医師がスムーズにロボットを制御できなかったり、手術映像が乱れたりするなど、手術支援を円滑に進めることができないケースがありましたが、「5Gワイド」を用いることで、混雑環境下においてもロボット制御や映像伝送に影響が出ることなく、安定して遠隔ロボット手術支援を行えることを確認しました。

なお、本実験は神戸市が産官学医連携事業で推進している「神戸未来医療構想」^※8の一環として取り組むものです。

神戸大学、ドコモ、NTT Com、メディカロイド、神戸市の5者は、5Gを活用した遠隔ロボット手術支援ソリューションの実用化をめざし、臨床利用を想定した技術?機能の開発や、ロボット手術トレーニングなどの検証を進めてまいります。また、早期社会実装に向けて行政や学会に制度設計の準備などの働きかけを行うなど引き続き連携して取り組むとともに、次世代ネットワーク5G Evolution & 6Gを導入し、より低遅延?高信頼な遠隔医療を実現することで、医療業界のさらなる発展に貢献してまいります。

注釈

＊ 「hinotori」は株式会社メディカロイドの商標です。
＊ 「docomo MEC」「MECダイレクト」は株式会社NTTドコモの登録商標です。

実証実験の概要

概要

遠隔ロボット手術支援ソリューションの早期社会実装に向けて、災害時などネットワーク混雑が想定される場面での利用を見据え、ネットワークの混雑度を模擬した環境下においても、「5Gワイド」（無線ネットワークのパケット優先制御機能を有する通信安定化サービス）を用いることで、遠隔ロボット手術支援が安定して実施できるか評価しました。

システム構成

本実験は、統合型医療機器研究開発?創出拠点（MeDIP）〔兵庫県神戸市〕で実施し、手術支援ロボット「hinotori」のオペレーションユニットと遠隔操作用のサージョンコックピットを設置しました。5G SA方式を利用し、クラウド基盤（docomo MEC〔川崎拠点〕、MECダイレクト）を介して大容量?低遅延?セキュアなネットワークで両装置を接続しました。また、混雑環境を模擬するために、5G端末を複数台用意して、各端末から大容量データ伝送を行い、上りの通信に対して外部トラフィックを加えました。混雑環境下にて、本実験では「5Gワイド」を用いる場合と用いない場合での医師による遠隔ロボット手術支援の主観評価および無線などのログデータを取得して客観評価を行いました。
 

評価ポイントと結果

検証結果として、「5Gワイド」を用いる場合は、大容量データを伝送する5G端末を増やし、外部トラフィックが大きい場合においても、遠隔地から安定したロボット手術支援が可能になりました。一方で、「5Gワイド」を用いない場合は、5G端末を増やすと手術映像が乱れるなど、遠隔ロボット手術支援に影響が発生しました。これらの結果から、実運用時に想定される、ネットワーク混雑環境下においても、「5Gワイド」を用いることで、安定した遠隔ロボット手術支援が可能と言え、早期社会実装に向けて一歩前進しました。
 

各者の役割